?AGV智能小車如何選擇微型減速電機？

AGV智能小車也就是無人搬用車一般用于倉儲搬用工作，小車的運動是通過微型減速電機驅動實現的，主要驅動結構為減速箱、驅動馬達、驅動輪組成，微型減速電機和驅動輪連接，通入直流電微型減速電機就會旋轉帶動驅動輪使其前進或后退。那么AGV小車選擇什么樣的微型減速電機呢？下面天孚微電機簡單講述。
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選擇微型減速電機需要根據使用環境來匹配，如果是在平穩地面使用，選用普通鐵芯直流減速電機即可滿足需求，如N30系列齒輪減速機、N20微型減速電機，只需要扭力滿足要求即可。如經常使用在爬坡、重載起步下環境則需要無鐵芯電機，與普通鐵芯微型減速電機相比具有無鐵芯、無齒槽效應、無鐵損、效率高、功率密度高、體積小、重量輕、過載能力強、快速響應的優點可滿足各種特殊環境應用要求。
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對于AGV小車來說，微型減速電機的轉矩是非常重要的參數，它決定了帶動負載的大小，扭力越大帶動的負載就會越大，微型減速電機的電磁轉矩是電機的理論轉矩，期間忽略了摩擦等因素，微型減速電機數專轉矩是電機轉矩減去摩擦的輸出轉矩，負載轉矩是經減速機作用下的負載轉矩。當微電機處于加速狀態時電磁轉矩大于負載轉矩，方向相反前者必然大于后者。微電機處于恒速狀態電磁轉矩與負載轉矩方向相同。當電機轉差大于0電磁轉矩與負載轉矩方向一樣，小于0時電磁轉矩與負載轉矩相反。
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以上就是AGV小車微型減速電機選型方法，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。