?脈寬調制 (PWM) 控制有刷直流電機簡介

微型直流電機具有設計結構簡單、瞬時響應快、控制簡單的優點，微型直流電機的轉速與施加的電壓成正比，所以使用控制電壓輸入的大小即可控制轉速的快滿，這種控制非常簡單、經濟，那么還有其他的控制方式嗎？下面天孚微電機簡單講解。

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從機器人產品到各種電動產品，微型直流電機都需要對轉速控制，對于連續線性調節電源來實現調速雖然簡單，但是效率不高，對于一些需要精準調速的應用領域往往無法滿足其要求。

脈寬調制電壓調節方式是將俏型電機的輸入電源以高工作連續起動或關閉，線圈電感與微電機慣性的組合用于平滑調速使微型直流電機表現為直流電壓。通過PWM電壓調節控制解決了連續線性電壓要接的缺點，是高效的調速方式，可更精確的控制輸出扭矩，并且PWM調速使微型直流電機減少了電子元件發熱，延長使用壽命。

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微型直流電機PWM調速的占空比及頻率等參數會對電機的性能及使用壽命有一定的影響。使用PWM對微電機調速時，電流波隨著PWM上升與下降。忽略直流電機的反電動勢，電流上升是直流電機電感的總電阻的函數。

電流波與PWM頻率相關，對于無鐵芯直流電機磁路的渦流與磁滯損耗和電流波成正比，過大的電流會降低直流電機的整體性能，電流波對直流電機的換向有直接影響，貴金屬換向會產生電腐蝕、碳刷換向會產生銅銹堆積。

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