?智能機器人關節驅動用哪種類型的微電機？

智能機器人的各種運動都是通過微電機來實現的，機器人的動力核心部件就是控制器、電機，那么智能機器人的關節運動是用的什么類型的微型電機呢？下面天孚微電機就簡單的介紹。

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智能機器人微電機的硬性要求就是扭力大、轉速低、體積小，所以需要用到微型減速電機，常用的微電機類型有無刷直流電機、有刷直流電機、步進電機。

有刷電機在微型直流電機中是最具有代表性的，具有性價比高、運行平穩、調速方便、 成本低等優點，但是相比其他類型的微電機效率較低、壽命不長的劣勢，一般應用于一些家用機器人當中，如掃地機器人、教育機器人、玩具機器人等。

步進電機在小型的機器人應用當中會出現體積大、力矩不大，容易失步的問題，在小型機器人關節當中不會用到。

無刷直流電機與無鐵芯電機體積小、重量輕、效率高、使用壽命長，在小型智能機器人當中應用較多，但是成本高、控制復雜，如考慮到成本問題，可選擇有刷直流電機。 

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確定微電機類型后，在驅動方案上主要有微電機直驅與減速器兩種方法，微電機直驅成本過高，大扭矩的微電機在幾百到數千元不等，所以常見的為微型減速電機方法，市面上的減速器類型也比較多，成本較低的為行星齒輪減速器，相比常見的諧波與RV減速器成本更低。具有結構緊湊、體積小、減速比范圍大、精度高的優點。

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以上就是智能機器人關節會用到的微型直流電機，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。