?AGV智能小車用什么樣的微型直流電機？

?AGV智能小車在倉儲物流、無人快遞配送中比較常見，智能小車的各種功能都是需要通過微型直流電機的高速旋轉來實現的，那么AGV智能小車會用到什么樣的微型直流電機呢？下面天孚微電機簡單講述智能小車可用到的微型直流電機。

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常見智能小車微型直流電機為伺服電機、步進電機、直流電機，從外形上來說這三種微電機沒有太大的區別，但是從控制精準度來講，伺服電機的精度最高，然后是步進電機，最后是直流電機。

三種微電機的驅動原理也不一樣直流電機中的有刷電機只需要接入直流電即可轉動，無刷直流電機需要霍爾元件定位后交變電流轉動；步進電機只是可靠脈沖驅動；伺服電機靠脈沖來定位，收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，實現位移。

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微電機的驅動原理不同所以就導致精度不同，一般伺服電機應用在對于精度要求比較高的場合，直流電機應用于精度要求不是非常高的場合，如物流倉庫等地方，而步進電機居中，但是轉速沒有直流電機高。雖然步進電機和伺服電機都是利用數字程序發出的脈沖來控制微電機轉速的，但是伺服電機是閉環控制，步進電機是開環控制，所以兩者的控制精度是不同的。 

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對于agv智能小車所用微型電機，可根據應用環境來考慮合適的微電機，重于對設備實現精準控制的話就用伺服電機。因為伺服電機調速精度最高，步進電機調速精度次之，再就是直流電機。如果agv智能小車對調速不是很精準的話，可以用直流電機。三者的價格也是相差懸殊的：伺服電機價格最高，直流電機價格最低。

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以上就是AGV智能小車會應用到的微型電機，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。