?掃地機器人直流電機齒輪的作用

掃地機器人需要用要不少的微型直流電機，在直流電機的驅動當中會到齒輪，那么掃地機器人中的微型電機驅動齒輪的作用是什么呢？下面天孚微電機就來詳細的講解。

上圖是掃地機器人的邊掃裝置的直流電機，在微型直流電機輸出軸裝有一個小齒輪帶動大齒輪然后大齒輪又帶動小齒輪，最后進行轉速輸出。

掃地機器人用到的微型電機大多是12V的，由于微型直流電機的旋轉速度與電壓相關，電壓越大微型電機的轉速就會越快，而轉速越快代表著直流電機的扭力就會越小，像12V的微型電機轉速每分鐘可達10000多轉，這時候扭力就已經比較小了，會導致無法帶動掃地機器人的邊掃而堵轉，使微型電機發熱燒毀。

通過在微型電機輸出軸裝上齒輪裝置可以使輸出轉速降低，同時提高輸出扭矩，并且降低了負載慣量，還可以根據需要進行輸出方向調整。除了掃地機器人邊掃部分外，輪組馬達也用到齒輪組來進行低轉速、大扭力輸出。

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