?如何檢測行星減速機的精度

行星減速電機相比于普通齒輪減速機具有高精度、使用壽命長、噪音低、扭力更大、傳動效率高的特點，行星減速電機的應用也是非常的廣泛，如各種電動產品、電子鎖、辦公設備等都會用到行星減速機。當然不同的減速機傳動精度也會不一樣，如何檢測行星減速機的精度呢？下面天孚微電機講訴常用的行星減速機精度的檢測方法。

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什么是行星減速機的精度？行星減速機的精度單位為弧分，一度為60弧分，假設回程間隙標為2arcmin時，就是行星減速機轉一圈，那么輸出端角偏差為2/60°，在實際的應用中，角偏差和軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°，也就是說輸出端半徑為500mm時，行星減速機齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60，行星減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。所以說行星減速機的精度也叫做回程間隙，行星減速機的回程間隙是將輸出端固定，輸入端順時針與逆時針方向旋轉，使其輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，這個角位移就是回程間隙。

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行星減速機精度測量方法

（1）靜態測量法：指的是行星減速機在靜止狀態下，需要從精密減速機的回差的定義入手，測量運動方向改變時輸出端在轉角上的滯后量；

（2）動態測量法：指在接近行星減速機的運行狀態下對減速機的回差進行連續動態測量，主要測量方法為雙向傳動誤差法；

（3）多面體測量法：采用測角裝置、自準平行光管、多面棱體對行星減速機的回差進行測量，測量時將測角裝置安裝在輸入軸，并且通過采集卡采集輸入軸的轉角，多面棱體固定在輸出軸，調整自準平行光管垂直多面體的一個面，并對多面體進行觀測與定位，當輸入軸正轉變為反轉時，兩極限轉角之差除去傳動比，得出的即為輸出軸回程差；

（4）滯回曲線法：因行星減速機內部間隙、彈性變形、摩擦等耦合作用，滯回特性在行星減速機中非常常見，通常為在正反行程上所對應輸出的不一致的現象，減速器、齒輪副傳動中變現出的間隙，可看做是滯回現象的現象工業領域通常采用滯回曲線法測量精密減速器的回差，并將精密減速器的幾何回差定義為：施加±3%額定扭矩以克服內部摩擦和油膜阻力，并且各部件接觸良好的情況下，由傳動鏈中的齒側間隙、軸承間隙等幾何因素引起的輸出軸轉角值，又稱為空程回差或間隙回差。測量時，將精密減速器的一端鎖緊，另一端正向梯度加載至額定扭矩，然后梯度卸載；以同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實時采集扭矩和扭轉角信號，并繪制滯回曲線。

以上就是行星減速機精度的測量方法，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。