?淺談微型直流電機兩種調速方式

微型直流電機在應用中需要對轉速進行控制，如潔面儀振動強度、電動牙刷的振動強度、玩具車的速度等等，都是通過控制轉速來實現的。

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微型直流電機調速根據轉速公式：n=(U-Ia×Ra)÷(Ce×Φ)

其中，

n：為轉速；

U：為電樞電壓；

Ia：為電壓電流；

Ra：為內阻；

Ce：為電機常數；

Φ：氣隙磁通。

電樞內阻非常小，所就Ia×Ra≈0，那么，n=(U)÷(Ce×Φ)，所以只要在Φ恒定下調整U，就可以直接調整微型直流電機的轉速了，這種叫做恒轉矩調速。

同理，在U恒定下調整Φ，一樣可以調整微電機的轉速，這種稱為恒功率調速。

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下面，天孚微電機來講下這兩種調速方式，首先是微電機恒轉矩調速方式

在恒轉矩模式下，需要保持氣隙磁通恒定，由于微電機的定子和轉子磁場是正交狀態，相互沒有影響，所以只要保持所以氣隙磁通恒定，保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了（永磁直流電機的磁通是恒定的）。

不過單純的依靠調整電壓，無法滿足負載波動比較頻繁的應用，所以需要使用到PID算法調速，滿足了負載波動比較頻繁的應用調速，并且在最大轉矩下不會受到微電機的波動遙變化，實現恒扭矩輸出。

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微電機恒功率調速方式

這個也被稱為“弱磁調速”，其實它是恒轉速調速方式的一種延伸，主要是針對于比較寬的調速應用，比如工業龍門床、電動車等等，弱磁是不適用微型永磁直流電機的，磁通無法單獨控制，弱磁就是直接減少氣隙磁通的大小，通過降低勵磁線圈的電流來做一個PI調整來回輸出電流實現。弱磁調速時，直流電機的轉速約高，它的輸出扭矩就會越?。ㄟ@點與微型減速電機相似），不過它不會無限制的減小，只能控制在額定勵磁電流的90%左右。

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