?微型直流電機知識普及：無刷直流電機的驅動方式

在直流電機中，有有刷直流電機和無刷直流電機之分，它們之間各有各的優點，有刷直流電機優點在于價格便宜、控制方便但轉速和壽命無法做得很高，無刷直流電機可以，但是成本高且控制較為復雜。

今天天孚微電機來給大家來講一講無刷直流電機驅動方式，讓大家進一步來了解無刷直流電機（我們雖然是只做微型有刷直流電機研發，但是對于各種電機的知識還是非常專業的），本篇文章只為普及各種直流電機的知識。

直流電機根據驅動線圈的數量可分為兩相、三相，線圈驅動方式及接線方式也有很多種，下面我們來展示一種三相驅動線圈的直流電機驅動方式，如圖（懂電路的一眼就能看懂，不懂的我們下面會有具體說明）。

上圖中1和2是雙極性驅動，驅動線圈由上面的電源和下面接地的兩個晶體管驅動，雙極驅動方式直流電機的接線方式有兩種，就是圖1和2下標示的星形連接與三角形連接，大轉矩電直流電機更適于三角形連接方式，因為在線圈的線直徑繞線匝數一樣的性況下，它的電流會更大。

除了雙極性驅動外，圖3為一個單極性驅動，各個線圈的驅動由晶體管的開關切換，這佧驅動的方法的主要特點就是簡單，能降低一定的成本，不過直流電機的轉矩及平滑度就無法和雙極性驅動的直流電機相比了。

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相信大家都知道有刷直流電機只需要接上電源就能旋轉了，無刷的不同，沒有控制電路它就無法旋轉。

直流電機的電路是由霍爾傳感器構成的，我們下面來看一個常見的直流電機電路控制圖：

圖中霍爾電壓放大電路、三相邏輯電路和下臂驅動電路 （最大1A）都集成在單芯片里。進行單極性驅動時，可以直接接上直流電機。這種是通過霍爾元件檢測轉子轉子位置的。需要雙極驅動時，在正極加上驅動到的晶體管就可以了。