?減速電機轉速、轉矩、慣量匹配

1、轉速匹配

微型電機有額定轉速，在額定工作轉速下執行機構有自己的運動速度，這就需要用到減速機來完成速度匹配滿足執行機構要求，通過多級齒輪齒輪實現這一過程。執行機構決定額定轉速，傳動比在其中調節，轉速與傳動比呈反比，微型電機轉速經傳動比后得到的轉速為n/i。

2.轉矩匹配

和轉速匹配相似，運動需要的力反映在電機上就是轉矩，轉矩有額定轉速，同要需要匹配，需要轉矩和與微型減速電機的額定轉矩互相匹配，這中間需要傳動比只是轉矩與傳動比呈正比。微型電機的轉矩經傳動比得到的轉矩為iT。

3、慣量匹配

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微型電機具有轉動慣量，這個是減速電機重要的參數，根據公式轉矩，扭矩都溫和，后面選擇減速電機還是要需要關注轉動慣量了。不同結構的轉動慣量計算有不同的公式。負載傳動慣量在算到減速電機軸上時是按傳動比平方倒數倍減小，1/i的平方倍。