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智能機器人對微型電機的性能要求

文章出處：新聞中心責任編輯：廣東天孚電機科技有限公司發表時間：2019-11-21

　　智能機器人對微型電機的性能要求非常高，需要有最大功率質量比、扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量寬廣平滑的調速范圍等要求。

微型直流電機

智能機器人活動關節部分（如手、爪）采用體積質量越小的微型電機越好，特別是要求快速響應時微型直流電機不僅一定要有高可靠性，還要有較大的短時過載能力。

其他方面要求

快速性（啟動轉矩慣量比大）：啟動轉矩慣量比在控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比；

調速范圍寬：微型直流電機需體積小、質量小、軸向尺寸短，能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內承受過載。

目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的微型直流電動機在智能機器人中得到廣泛的應用，其他微型電機也會根據不同的應用需求應用到智能機器人當中。

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