無刷直流電動機的工作原理

　　

       無刷直流電機包括電機本體和驅動，是典型的機電一體化產品。無刷電機本體的定子繞組多做成三相對稱星形（ 或三角形）接法。而 轉子上固定有已充磁的永磁體。無刷直流電機為了檢測電機轉子的位置，在電機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成 電路等構成，其功能是：接受外界給電機的起動、停止、制動控制信 號，以控制電機的起動、停止、制動；接受位置傳感器信號和 正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷情 況，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供過電流、過電壓和欠電壓保護 和顯示等等。

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       主電路是一個典型的電壓型交一直一交電路，或直一交電路，逆變器提供等幅等寬對稱交變矩形波 電機旋轉，轉子上的永磁體N-S位置交替交換，位置傳感器產生相位相差120°的三個方波，結合正/反轉信號產生有效的狀態編碼信號，通過邏輯組件處理產生各功率開關管通斷的信號，這樣轉子每轉過一對N-S極 ，6個功率管即按固定組合成6種狀態并依次導通。每種狀態下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態，定子 繞組產生的磁場軸線在空間轉動60°電角度空間位置，轉子在新位置上，使位置傳感器產生新的一組編碼，新的編碼又改變了功率管的導通組合，使定子繞組產生的磁場軸線再前進60°電角度，如此循環，無刷直流電動機產生連續轉矩，拖動負載作連續旋轉。