碳刷是使用在微型電機上的部件，對微型直流電機有的不可忽視的作用。

弗萊明左手定則可以在已知磁場方向和電流方向的情況下找到微型電機中導體的力/運動方向。這個定則最開始是英國工程師傅John Ambrose Fleming在19實際后期研發的。

步進電機最基本的定義是將電能轉換為機械能的機電設備。特別是，它是一種無刷電動機，可以將整個旋轉分為相等的步數，并且在適當調整電動機尺寸以適應應用時，無需反饋機制即可對其進行精確控制。

為什么智能機器人采用的微型電機都是直流電機呢？選擇用于機器人的微型電機是非常重要的，微型直流電機的一些功能使其成為了理想的選擇。?

在任何機電運動控制系統中，電機性能至關重要。無刷直流電動機（BLDC）最早發展于20世紀60年代，由于其獨特的優點，大約從19世紀開始已經開始取代傳統的有刷電動機

直流電機是利用磁場和導體的相互作用將電能轉換成旋轉機械能的機電裝置（前面已有文章詳解，可翻閱查看），直流電機是連續的執行器，將電能轉化為機械能，通過產生連續角度來實現旋轉。